传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2013年
3期
361-366
,共6页
吴枫%秦永元%周琪%朱启举%王海明
吳楓%秦永元%週琪%硃啟舉%王海明
오풍%진영원%주기%주계거%왕해명
误差分析%对准算法%惯性参考系%惯性器件误差%线运动
誤差分析%對準算法%慣性參攷繫%慣性器件誤差%線運動
오차분석%대준산법%관성삼고계%관성기건오차%선운동
error analysis%alignment%inertial reference frame%sensor errors%linear vibration
针对基于重力矢量积分的捷联惯导初始对准算法,分析了惯性器件误差和线运动干扰对对准精度的影响.推导了惯性器件误差与对准失准角之间的解析表达关系,指出可从初始欧拉角估计值中提取陀螺漂移信息,实现陀螺的在线标定.理论分析表明,该算法将传统解析对准算法对角运动的敏感转化为对线运动的敏感,线运动干扰成为影响算法对准精度的主要因素.仿真试验验证了上述分析的合理性.
針對基于重力矢量積分的捷聯慣導初始對準算法,分析瞭慣性器件誤差和線運動榦擾對對準精度的影響.推導瞭慣性器件誤差與對準失準角之間的解析錶達關繫,指齣可從初始歐拉角估計值中提取陀螺漂移信息,實現陀螺的在線標定.理論分析錶明,該算法將傳統解析對準算法對角運動的敏感轉化為對線運動的敏感,線運動榦擾成為影響算法對準精度的主要因素.倣真試驗驗證瞭上述分析的閤理性.
침대기우중력시량적분적첩련관도초시대준산법,분석료관성기건오차화선운동간우대대준정도적영향.추도료관성기건오차여대준실준각지간적해석표체관계,지출가종초시구랍각고계치중제취타라표이신식,실현타라적재선표정.이론분석표명,해산법장전통해석대준산법대각운동적민감전화위대선운동적민감,선운동간우성위영향산법대준정도적주요인소.방진시험험증료상술분석적합이성.
