机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
5期
53-57
,共5页
胡培军%田梦君%尹恒许%何洋
鬍培軍%田夢君%尹恆許%何洋
호배군%전몽군%윤항허%하양
仿生水黾机器人%腿部制备%超疏水%Young-Laplace方程
倣生水黽機器人%腿部製備%超疏水%Young-Laplace方程
방생수민궤기인%퇴부제비%초소수%Young-Laplace방정
基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大.
基于水黽腿部疏水原理,提齣一種水上微小機器人腿部用鋼絲製備方法,同時利用Young-Laplace方程對其漂浮機理進一步進行詳儘的力學分析,即水黽腿部材料與水的接觸角越大,能夠穫得水麵提供的支撐力也越大.
기우수민퇴부소수원리,제출일충수상미소궤기인퇴부용강사제비방법,동시이용Young-Laplace방정대기표부궤리진일보진행상진적역학분석,즉수민퇴부재료여수적접촉각월대,능구획득수면제공적지탱력야월대.
