机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
5期
40-42,68
,共4页
徐志豪%陈益民%徐鸣亚%莫抒志%梁康康
徐誌豪%陳益民%徐鳴亞%莫抒誌%樑康康
서지호%진익민%서명아%막서지%량강강
深海沉积物%温度梯度%多通道%倾角测量
深海沉積物%溫度梯度%多通道%傾角測量
심해침적물%온도제도%다통도%경각측량
针对广州海洋地质调查局“海洋六号”科学考察船ROV (remote operated vehicle)机器人,研发了一种深海沉积物温度梯度探测作业工具.该探测工具具有多通道、低功耗系统硬件架构.硬件部分为温度检测电路、姿态检测电路、数据存储电路和通讯电路等.软件部分为下位机工作流程、数据处理过程.经过实验室恒温槽试验、固定精密电阻试验和海上试验,设计达到所要求的温度测量精度0.01℃和分辨率0.005℃,实现对深海沉积物细微温差的高精度测温.
針對廣州海洋地質調查跼“海洋六號”科學攷察船ROV (remote operated vehicle)機器人,研髮瞭一種深海沉積物溫度梯度探測作業工具.該探測工具具有多通道、低功耗繫統硬件架構.硬件部分為溫度檢測電路、姿態檢測電路、數據存儲電路和通訊電路等.軟件部分為下位機工作流程、數據處理過程.經過實驗室恆溫槽試驗、固定精密電阻試驗和海上試驗,設計達到所要求的溫度測量精度0.01℃和分辨率0.005℃,實現對深海沉積物細微溫差的高精度測溫.
침대엄주해양지질조사국“해양륙호”과학고찰선ROV (remote operated vehicle)궤기인,연발료일충심해침적물온도제도탐측작업공구.해탐측공구구유다통도、저공모계통경건가구.경건부분위온도검측전로、자태검측전로、수거존저전로화통신전로등.연건부분위하위궤공작류정、수거처리과정.경과실험실항온조시험、고정정밀전조시험화해상시험,설계체도소요구적온도측량정도0.01℃화분변솔0.005℃,실현대심해침적물세미온차적고정도측온.
