传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
5期
99-101,104
,共4页
李冀辰%高凤岐%王广龙%乔中涛
李冀辰%高鳳岐%王廣龍%喬中濤
리기신%고봉기%왕엄룡%교중도
CAN现场总线%伺服控制%直流无刷电机
CAN現場總線%伺服控製%直流無刷電機
CAN현장총선%사복공제%직류무쇄전궤
在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险.设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块.给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制.远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控.系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值.
在現代戰爭條件下,智能車在危險條件下代替人工進行自主作業,能夠極大地減小人員傷亡風險.設計瞭一種基于CAN總線的智能車電機伺服控製繫統,介紹瞭CAN總線技術的原理和功能模塊,分析瞭DSP電機控製模塊.給齣瞭軟件設計方法,實現瞭上位機對電機動作的實時精確控製.遠程操作人員可通過GUI界麵實時掌握電機運轉情況,實現智能車運動狀態的全方位鑑控.繫統在某智能車上運行良好,電機在複雜環境下能夠正常動作,具有較高的實用價值.
재현대전쟁조건하,지능차재위험조건하대체인공진행자주작업,능구겁대지감소인원상망풍험.설계료일충기우CAN총선적지능차전궤사복공제계통,개소료CAN총선기술적원리화공능모괴,분석료DSP전궤공제모괴.급출료연건설계방법,실현료상위궤대전궤동작적실시정학공제.원정조작인원가통과GUI계면실시장악전궤운전정황,실현지능차운동상태적전방위감공.계통재모지능차상운행량호,전궤재복잡배경하능구정상동작,구유교고적실용개치.
