计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
6期
1665-1669
,共5页
陈雪凌%赵春晖%李耀军%程咏梅
陳雪凌%趙春暉%李耀軍%程詠梅
진설릉%조춘휘%리요군%정영매
适配性%特征指标%Dempster-Shafer (D-S)证据理论%景象匹配%视觉导航
適配性%特徵指標%Dempster-Shafer (D-S)證據理論%景象匹配%視覺導航
괄배성%특정지표%Dempster-Shafer (D-S)증거이론%경상필배%시각도항
匹配区的适配性分析在景象匹配视觉导航中至关重要.目前已有很多匹配区适配性分析特征指标,但都只能片面说明匹配区的适配性.试图将多种特征指标进行综合,解决不同特征指标对适配性分析的冲突性,提出一种特征指标适配置信度和不确定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)证据理论对置信度进行融合,得出匹配区适配综合置信度,实验验证了该算法的有效性.
匹配區的適配性分析在景象匹配視覺導航中至關重要.目前已有很多匹配區適配性分析特徵指標,但都隻能片麵說明匹配區的適配性.試圖將多種特徵指標進行綜閤,解決不同特徵指標對適配性分析的遲突性,提齣一種特徵指標適配置信度和不確定置信度的度量方法,利用Dempster-Shafer (D-S)證據理論對置信度進行融閤,得齣匹配區適配綜閤置信度,實驗驗證瞭該算法的有效性.
필배구적괄배성분석재경상필배시각도항중지관중요.목전이유흔다필배구괄배성분석특정지표,단도지능편면설명필배구적괄배성.시도장다충특정지표진행종합,해결불동특정지표대괄배성분석적충돌성,제출일충특정지표괄배치신도화불학정치신도적도량방법,이용Dempster-Shafer (D-S)증거이론대치신도진행융합,득출필배구괄배종합치신도,실험험증료해산법적유효성.
