计算机时代
計算機時代
계산궤시대
COMPUTER ERA
2013年
6期
13-15
,共3页
焊机机器人%路径规划%遗传算法%交叉%变异
銲機機器人%路徑規劃%遺傳算法%交扠%變異
한궤궤기인%로경규화%유전산법%교차%변이
焊接机器人路径规划对于提高机器人的焊接效率至关重要.传统的机械臂焊接规划采用示教-再现方式,这种焊接模式难以达到高效率、低耗能的要求.对焊接机器人路径规划问题以及遗传算法进行研究,从时间最优角度重点对遗传编码方式、适应度函数、选择、交叉、变异等进行了分析,并采用VS2010对焊接机器人进行仿真,该遗传算法明显提高了焊接机器人的焊接效率.
銲接機器人路徑規劃對于提高機器人的銲接效率至關重要.傳統的機械臂銲接規劃採用示教-再現方式,這種銲接模式難以達到高效率、低耗能的要求.對銲接機器人路徑規劃問題以及遺傳算法進行研究,從時間最優角度重點對遺傳編碼方式、適應度函數、選擇、交扠、變異等進行瞭分析,併採用VS2010對銲接機器人進行倣真,該遺傳算法明顯提高瞭銲接機器人的銲接效率.
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