农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2013年
9期
35-37
,共3页
六足步行机构%运动分析%仿真
六足步行機構%運動分析%倣真
륙족보행궤구%운동분석%방진
地球上近50％的地面为非结构环境,传统的轮式或履带式车辆难以到达.针对这种情况,介绍了一种六足步行机构,该机构在工作过程中能耗小且速度高.同时,利用结构分析、运动分析和力分析等方法,结合平面连杆机构的相关理论对该机构进行了分析,并采用Pro/E软件对其进行了三维造型和单腿运动仿真.结果标明,该机构是可行且合理的,并且具有良好的移动性能,为该六足步行机构的设计和进一步开发研究提供了一定的理论依据.
地毬上近50％的地麵為非結構環境,傳統的輪式或履帶式車輛難以到達.針對這種情況,介紹瞭一種六足步行機構,該機構在工作過程中能耗小且速度高.同時,利用結構分析、運動分析和力分析等方法,結閤平麵連桿機構的相關理論對該機構進行瞭分析,併採用Pro/E軟件對其進行瞭三維造型和單腿運動倣真.結果標明,該機構是可行且閤理的,併且具有良好的移動性能,為該六足步行機構的設計和進一步開髮研究提供瞭一定的理論依據.
지구상근50％적지면위비결구배경,전통적륜식혹리대식차량난이도체.침대저충정황,개소료일충륙족보행궤구,해궤구재공작과정중능모소차속도고.동시,이용결구분석、운동분석화력분석등방법,결합평면련간궤구적상관이론대해궤구진행료분석,병채용Pro/E연건대기진행료삼유조형화단퇴운동방진.결과표명,해궤구시가행차합리적,병차구유량호적이동성능,위해륙족보행궤구적설계화진일보개발연구제공료일정적이론의거.
