农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2013年
9期
30-34
,共5页
农业机器人%参考电压%峰值电流%动态谐波补偿%PWM方式
農業機器人%參攷電壓%峰值電流%動態諧波補償%PWM方式
농업궤기인%삼고전압%봉치전류%동태해파보상%PWM방식
农业机器人工作环境复杂,动力系统要求较高.在深入分析农业机器人动力系统结构的基础上,结合其控制电路的功能需求以及实际运行特点,提出了一种带有动态谐波补偿的参考电压峰值电感电流和峰值电容电流(VC2)的闭环反馈控制系统.此种动力控制系统将动力电机负荷的波动抽象为功率波动信号,并引入系统内部控制电路中,同时用新型脉冲宽度调制(PWM)方式,优化电路结构,改善对系统电源调节部分的控制,保证农业移动机器人平台能节能高效快速平稳的运行.
農業機器人工作環境複雜,動力繫統要求較高.在深入分析農業機器人動力繫統結構的基礎上,結閤其控製電路的功能需求以及實際運行特點,提齣瞭一種帶有動態諧波補償的參攷電壓峰值電感電流和峰值電容電流(VC2)的閉環反饋控製繫統.此種動力控製繫統將動力電機負荷的波動抽象為功率波動信號,併引入繫統內部控製電路中,同時用新型脈遲寬度調製(PWM)方式,優化電路結構,改善對繫統電源調節部分的控製,保證農業移動機器人平檯能節能高效快速平穩的運行.
농업궤기인공작배경복잡,동력계통요구교고.재심입분석농업궤기인동력계통결구적기출상,결합기공제전로적공능수구이급실제운행특점,제출료일충대유동태해파보상적삼고전압봉치전감전류화봉치전용전류(VC2)적폐배반궤공제계통.차충동력공제계통장동력전궤부하적파동추상위공솔파동신호,병인입계통내부공제전로중,동시용신형맥충관도조제(PWM)방식,우화전로결구,개선대계통전원조절부분적공제,보증농업이동궤기인평태능절능고효쾌속평은적운행.
