机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
9期
17-23
,共7页
柔性机构%柔性单元%接触截面%变形
柔性機構%柔性單元%接觸截麵%變形
유성궤구%유성단원%접촉절면%변형
单元划分法是柔性机构分析的重要方法,由于在建模过程中假设各单元间所受力为均布力,因此忽略了集中力所导致的柔性单元间接触截面的变形误差.以柔性摆杆为例研究柔性单元间接触截面的变形规律.采用传统的单元刚度矩阵法建立柔性摆杆的刚度模型,通过与有限元分析结果的对比,证实不考虑柔性单元间接触截面的微观变形将会导致较大的分析误差.将接触截面的变形考虑进理论分析中进行补偿后,结果显示补偿后理论分析结果与有限元分析结果的偏差明显减小.同时,通过改变柔性摆杆的关键机构参数进一步仿真,给出四大机构参数对柔性摆杆机构中柔性单元间接触截面变形的影响规律,并提出在柔性机构设计中降低这种接触截面变形对分析结果影响的具体建议.
單元劃分法是柔性機構分析的重要方法,由于在建模過程中假設各單元間所受力為均佈力,因此忽略瞭集中力所導緻的柔性單元間接觸截麵的變形誤差.以柔性襬桿為例研究柔性單元間接觸截麵的變形規律.採用傳統的單元剛度矩陣法建立柔性襬桿的剛度模型,通過與有限元分析結果的對比,證實不攷慮柔性單元間接觸截麵的微觀變形將會導緻較大的分析誤差.將接觸截麵的變形攷慮進理論分析中進行補償後,結果顯示補償後理論分析結果與有限元分析結果的偏差明顯減小.同時,通過改變柔性襬桿的關鍵機構參數進一步倣真,給齣四大機構參數對柔性襬桿機構中柔性單元間接觸截麵變形的影響規律,併提齣在柔性機構設計中降低這種接觸截麵變形對分析結果影響的具體建議.
단원화분법시유성궤구분석적중요방법,유우재건모과정중가설각단원간소수력위균포력,인차홀략료집중력소도치적유성단원간접촉절면적변형오차.이유성파간위례연구유성단원간접촉절면적변형규률.채용전통적단원강도구진법건립유성파간적강도모형,통과여유한원분석결과적대비,증실불고필유성단원간접촉절면적미관변형장회도치교대적분석오차.장접촉절면적변형고필진이론분석중진행보상후,결과현시보상후이론분석결과여유한원분석결과적편차명현감소.동시,통과개변유성파간적관건궤구삼수진일보방진,급출사대궤구삼수대유성파간궤구중유성단원간접촉절면변형적영향규률,병제출재유성궤구설계중강저저충접촉절면변형대분석결과영향적구체건의.
