电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2013年
11期
191-193,209
,共4页
车道线检测%Hough变换%运动估计
車道線檢測%Hough變換%運動估計
차도선검측%Hough변환%운동고계
车道线识别是安全辅助驾驶和智能驾驶系统的核心研究内容,对控制危险驾驶和疲劳驾驶均有显著的作用,通常利用Hough变换对直线检测的容错性和鲁棒性,可以对车载摄像头拍摄到的车道线进行有效的检出.巧妙地将分块Hough变换和图像块的运动估计相结合,极大地降低了车道线检测和跟踪的算法复杂度,实现了车道线的实时识别与跟踪.实验表明,采用该方法既可以得到稳定的检测结果,又能提高检测的速度,保留了Hough变换的容错性和鲁棒性.
車道線識彆是安全輔助駕駛和智能駕駛繫統的覈心研究內容,對控製危險駕駛和疲勞駕駛均有顯著的作用,通常利用Hough變換對直線檢測的容錯性和魯棒性,可以對車載攝像頭拍攝到的車道線進行有效的檢齣.巧妙地將分塊Hough變換和圖像塊的運動估計相結閤,極大地降低瞭車道線檢測和跟蹤的算法複雜度,實現瞭車道線的實時識彆與跟蹤.實驗錶明,採用該方法既可以得到穩定的檢測結果,又能提高檢測的速度,保留瞭Hough變換的容錯性和魯棒性.
차도선식별시안전보조가사화지능가사계통적핵심연구내용,대공제위험가사화피로가사균유현저적작용,통상이용Hough변환대직선검측적용착성화로봉성,가이대차재섭상두박섭도적차도선진행유효적검출.교묘지장분괴Hough변환화도상괴적운동고계상결합,겁대지강저료차도선검측화근종적산법복잡도,실현료차도선적실시식별여근종.실험표명,채용해방법기가이득도은정적검측결과,우능제고검측적속도,보류료Hough변환적용착성화로봉성.
