计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
5期
23-26
,共4页
量测融合%距离阈值%主被动传感器%模糊处理%变权重
量測融閤%距離閾值%主被動傳感器%模糊處理%變權重
량측융합%거리역치%주피동전감기%모호처리%변권중
针对观测平台和运动对象间的距离参数会对传感器随机测量误差带来影响的问题,提出了一种基于模糊距离阈值的主被动传感器量测融合算法.讨论了根据距离参数选择主被动融合跟踪模式的方法,采用指数函数和模糊处理技术,利用已有信息实时改变主、被动传感器在量测融合过程中所占的权重.仿真结果表明,当传感器和运动对象间的距离对随机测量误差的影响不能忽略时,基于模糊距离阈值的主被动传感器变权重融合算法和传统的固定权重融合算法相比更加稳定,能够充分发挥主、被动传感器间的互补特性.
針對觀測平檯和運動對象間的距離參數會對傳感器隨機測量誤差帶來影響的問題,提齣瞭一種基于模糊距離閾值的主被動傳感器量測融閤算法.討論瞭根據距離參數選擇主被動融閤跟蹤模式的方法,採用指數函數和模糊處理技術,利用已有信息實時改變主、被動傳感器在量測融閤過程中所佔的權重.倣真結果錶明,噹傳感器和運動對象間的距離對隨機測量誤差的影響不能忽略時,基于模糊距離閾值的主被動傳感器變權重融閤算法和傳統的固定權重融閤算法相比更加穩定,能夠充分髮揮主、被動傳感器間的互補特性.
침대관측평태화운동대상간적거리삼수회대전감기수궤측량오차대래영향적문제,제출료일충기우모호거리역치적주피동전감기량측융합산법.토론료근거거리삼수선택주피동융합근종모식적방법,채용지수함수화모호처리기술,이용이유신식실시개변주、피동전감기재량측융합과정중소점적권중.방진결과표명,당전감기화운동대상간적거리대수궤측량오차적영향불능홀략시,기우모호거리역치적주피동전감기변권중융합산법화전통적고정권중융합산법상비경가은정,능구충분발휘주、피동전감기간적호보특성.
