计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
11期
261-264
,共4页
遥操作%波变量%波预测%适应性
遙操作%波變量%波預測%適應性
요조작%파변량%파예측%괄응성
针对波预测方法用于多自由度遥操作系统预测模型适应性差的问题,提出了适应性波预测的控制方法.该方法利用波变量、适应性预测器来保证遥操作系统的稳定并提高系统的透明性和适应复杂多变作业任务的能力.设计三自由度主从遥操作实验,实验结果表明具有适应性的波预测器能够适应从端模型变化的作业环境,系统稳定且具有较高的透明性.
針對波預測方法用于多自由度遙操作繫統預測模型適應性差的問題,提齣瞭適應性波預測的控製方法.該方法利用波變量、適應性預測器來保證遙操作繫統的穩定併提高繫統的透明性和適應複雜多變作業任務的能力.設計三自由度主從遙操作實驗,實驗結果錶明具有適應性的波預測器能夠適應從耑模型變化的作業環境,繫統穩定且具有較高的透明性.
침대파예측방법용우다자유도요조작계통예측모형괄응성차적문제,제출료괄응성파예측적공제방법.해방법이용파변량、괄응성예측기래보증요조작계통적은정병제고계통적투명성화괄응복잡다변작업임무적능력.설계삼자유도주종요조작실험,실험결과표명구유괄응성적파예측기능구괄응종단모형변화적작업배경,계통은정차구유교고적투명성.
