计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
12期
267-270
,共4页
迭代控制%收敛速度%影响函数%线性时变%2-D分析
迭代控製%收斂速度%影響函數%線性時變%2-D分析
질대공제%수렴속도%영향함수%선성시변%2-D분석
在迭代学习控制中,算法的控制增益对跟踪效果以及收敛速度有着重要影响.在分析目前迭代学习控制算法的增益设计问题的基础上,提出了具有影响函数的迭代学习控制算法.该算法考虑了以前时刻控制信息对当前控制量的不同程度影响,构成了非线性控制律.进而针对具有时滞的线性离散时变系统,应用2D理论对其进行了收敛性分析,由于采用了以往更多的有效系统信息,使控制收敛速度更快,控制效果更佳,通过示例仿真验证了这个结论.
在迭代學習控製中,算法的控製增益對跟蹤效果以及收斂速度有著重要影響.在分析目前迭代學習控製算法的增益設計問題的基礎上,提齣瞭具有影響函數的迭代學習控製算法.該算法攷慮瞭以前時刻控製信息對噹前控製量的不同程度影響,構成瞭非線性控製律.進而針對具有時滯的線性離散時變繫統,應用2D理論對其進行瞭收斂性分析,由于採用瞭以往更多的有效繫統信息,使控製收斂速度更快,控製效果更佳,通過示例倣真驗證瞭這箇結論.
재질대학습공제중,산법적공제증익대근종효과이급수렴속도유착중요영향.재분석목전질대학습공제산법적증익설계문제적기출상,제출료구유영향함수적질대학습공제산법.해산법고필료이전시각공제신식대당전공제량적불동정도영향,구성료비선성공제률.진이침대구유시체적선성리산시변계통,응용2D이론대기진행료수렴성분석,유우채용료이왕경다적유효계통신식,사공제수렴속도경쾌,공제효과경가,통과시례방진험증료저개결론.
