计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2013年
12期
237-241
,共5页
鱼群算法%最小二乘支持向量回归机%线控转向%容错控制
魚群算法%最小二乘支持嚮量迴歸機%線控轉嚮%容錯控製
어군산법%최소이승지지향량회귀궤%선공전향%용착공제
针对现阶段容错技术中对于不可直接测量变量往往采用易受扰动影响的观测器这一缺点,提出一种基于鱼群算法优化的最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)方法用于代替传统的观测器.该方法利用鱼群算法迭代求解LS-SVR中出现的矩阵方程,从而避免了矩阵求逆过程,减少了LS-SVR算法的训练时间,并且能取得最优解.将LS-SVR应用于容错控制中的质心侧偏角估计,一个训练好的LS-SVR包含了质心侧偏角的冗余信息,可以代替观测器进行估计输出.通过仿真实验表明,所提方法收敛速度快,抗干扰能力强,效果明显提升.
針對現階段容錯技術中對于不可直接測量變量往往採用易受擾動影響的觀測器這一缺點,提齣一種基于魚群算法優化的最小二乘支持嚮量迴歸機(LS-SVR)方法用于代替傳統的觀測器.該方法利用魚群算法迭代求解LS-SVR中齣現的矩陣方程,從而避免瞭矩陣求逆過程,減少瞭LS-SVR算法的訓練時間,併且能取得最優解.將LS-SVR應用于容錯控製中的質心側偏角估計,一箇訓練好的LS-SVR包含瞭質心側偏角的冗餘信息,可以代替觀測器進行估計輸齣.通過倣真實驗錶明,所提方法收斂速度快,抗榦擾能力彊,效果明顯提升.
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