弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
3期
9-11,16
,共4页
吕铁军%蒋宏%梁国威%丁全心
呂鐵軍%蔣宏%樑國威%丁全心
려철군%장굉%량국위%정전심
交互式多模型%粒子滤波%目标跟踪%IMMPF
交互式多模型%粒子濾波%目標跟蹤%IMMPF
교호식다모형%입자려파%목표근종%IMMPF
针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法.该算法在解决了粒子退化现象的同时,避免了残留粒子重采样问题,在一定程度上降低了计算量,减小了系统估计误差,提高了跟踪性能.通过仿真,验证了该算法的良好性能.
針對現有的交互式多模型粒子濾波算法存在粒子退化現象,跟蹤性能不高,計算量大影響跟蹤的實時性等問題,採用改進的殘差重抽樣算法,併在濾波前後,對各模型粒子進行輸入輸齣交互運算,得齣一種改進的交互式多模型粒子濾波目標跟蹤算法.該算法在解決瞭粒子退化現象的同時,避免瞭殘留粒子重採樣問題,在一定程度上降低瞭計算量,減小瞭繫統估計誤差,提高瞭跟蹤性能.通過倣真,驗證瞭該算法的良好性能.
침대현유적교호식다모형입자려파산법존재입자퇴화현상,근종성능불고,계산량대영향근종적실시성등문제,채용개진적잔차중추양산법,병재려파전후,대각모형입자진행수입수출교호운산,득출일충개진적교호식다모형입자려파목표근종산법.해산법재해결료입자퇴화현상적동시,피면료잔류입자중채양문제,재일정정도상강저료계산량,감소료계통고계오차,제고료근종성능.통과방진,험증료해산법적량호성능.
