汽车技术
汽車技術
기차기술
AUTOMABILE TECHNOLOGY
2014年
1期
24-28
,共5页
AMT%换挡执行机构%电机%滑模控制
AMT%換擋執行機構%電機%滑模控製
AMT%환당집행궤구%전궤%활모공제
AMT%Shifting actuator%Motor%Sliding mode control
介绍了AMT换挡执行系统的结构和原理,并对AMT换挡机构与电机进行分析与建模；基于变结构滑模控制原理,构造了换挡机构电机的非线性系统滑模控制器,使被控电机具有高精度的跟踪品质和较强的抗干扰能力.通过对2挡升3挡理想运动曲线跟踪控制仿真表明,滑模控制比传统PID控制跟踪精度高、响应速度快、抗干扰能力强.其不仅提高了挂挡过程换挡品质,而且又能保证同步器寿命.
介紹瞭AMT換擋執行繫統的結構和原理,併對AMT換擋機構與電機進行分析與建模；基于變結構滑模控製原理,構造瞭換擋機構電機的非線性繫統滑模控製器,使被控電機具有高精度的跟蹤品質和較彊的抗榦擾能力.通過對2擋升3擋理想運動麯線跟蹤控製倣真錶明,滑模控製比傳統PID控製跟蹤精度高、響應速度快、抗榦擾能力彊.其不僅提高瞭掛擋過程換擋品質,而且又能保證同步器壽命.
개소료AMT환당집행계통적결구화원리,병대AMT환당궤구여전궤진행분석여건모；기우변결구활모공제원리,구조료환당궤구전궤적비선성계통활모공제기,사피공전궤구유고정도적근종품질화교강적항간우능력.통과대2당승3당이상운동곡선근종공제방진표명,활모공제비전통PID공제근종정도고、향응속도쾌、항간우능력강.기불부제고료괘당과정환당품질,이차우능보증동보기수명.
