城市建设理论研究（电子版）
城市建設理論研究（電子版）
성시건설이론연구（전자판）
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2013年
16期
,共1页
机动车驾驶人考试%GNSS导航定位于惯性导航INS技术%卡尔曼滤波器%考试自动评判
機動車駕駛人攷試%GNSS導航定位于慣性導航INS技術%卡爾曼濾波器%攷試自動評判
궤동차가사인고시%GNSS도항정위우관성도항INS기술%잡이만려파기%고시자동평판
本文介绍了一套机动车驾驶人智能考试系统，该系统基于全球卫星导航定位（GNSS）与惯性导航（INS）技术。经过GNSS定位技术得到的高精度定位数据结合陀螺仪、加速度计传感器，经过一套融合运算法则，并利用卡尔曼滤波器完成测量数据关系推导，准确得到车辆的位置、航向、俯仰角、横滚角等姿态信息。再结合车辆状态传感器数据，与考场电子地图的比较来实现考试自动评判。
本文介紹瞭一套機動車駕駛人智能攷試繫統，該繫統基于全毬衛星導航定位（GNSS）與慣性導航（INS）技術。經過GNSS定位技術得到的高精度定位數據結閤陀螺儀、加速度計傳感器，經過一套融閤運算法則，併利用卡爾曼濾波器完成測量數據關繫推導，準確得到車輛的位置、航嚮、俯仰角、橫滾角等姿態信息。再結閤車輛狀態傳感器數據，與攷場電子地圖的比較來實現攷試自動評判。
본문개소료일투궤동차가사인지능고시계통，해계통기우전구위성도항정위（GNSS）여관성도항（INS）기술。경과GNSS정위기술득도적고정도정위수거결합타라의、가속도계전감기，경과일투융합운산법칙，병이용잡이만려파기완성측량수거관계추도，준학득도차량적위치、항향、부앙각、횡곤각등자태신식。재결합차량상태전감기수거，여고장전자지도적비교래실현고시자동평판。
