吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2013年
1期
66-72
,共7页
韩攀%陈谋%陈哨东%刘敏
韓攀%陳謀%陳哨東%劉敏
한반%진모%진초동%류민
无人机%航迹规划%蚁群算法%禁忌搜索%旅行商问题
無人機%航跡規劃%蟻群算法%禁忌搜索%旅行商問題
무인궤%항적규화%의군산법%금기수색%여행상문제
针对无人机在指定地点执行侦察、巡逻或攻击等任务,将无人机执行任务的航迹代价模型转化为旅行商问题,采用改进蚁群算法实现航迹规划.通过引入去交叉禁忌搜索策略,对基本蚁群算法进行改进,以解决在收敛后期易陷入局部最优的问题.同时,利用数值仿真对所研究的基于改进蚁群算法的无人机航迹规划算法进行验证.仿真结果表明,该算法能提高了无人机航迹优化能力.
針對無人機在指定地點執行偵察、巡邏或攻擊等任務,將無人機執行任務的航跡代價模型轉化為旅行商問題,採用改進蟻群算法實現航跡規劃.通過引入去交扠禁忌搜索策略,對基本蟻群算法進行改進,以解決在收斂後期易陷入跼部最優的問題.同時,利用數值倣真對所研究的基于改進蟻群算法的無人機航跡規劃算法進行驗證.倣真結果錶明,該算法能提高瞭無人機航跡優化能力.
침대무인궤재지정지점집행정찰、순라혹공격등임무,장무인궤집행임무적항적대개모형전화위여행상문제,채용개진의군산법실현항적규화.통과인입거교차금기수색책략,대기본의군산법진행개진,이해결재수렴후기역함입국부최우적문제.동시,이용수치방진대소연구적기우개진의군산법적무인궤항적규화산법진행험증.방진결과표명,해산법능제고료무인궤항적우화능력.
