控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
529-532
,共4页
智能结构%振动控制%压电作动器%位置优化%控制方法
智能結構%振動控製%壓電作動器%位置優化%控製方法
지능결구%진동공제%압전작동기%위치우화%공제방법
采用压电陶瓷作为作动器,对柔性结构的作动器位置进行了优化设计并对其进行了振动主动控制研究.首先分析了压电结构振动主动控制的原理和方法;采用基于作动器的模态影响矩阵对压电片进行了优化布置,使压电片配置在控制效能最优的位置.在存在噪声和干扰的情况下对智能结构进行控制,采用LQG/LTR和H∞方法对结构进行控制,并对二者的控制效果作了比较.结果显示在加入噪声和干扰后,进行适当的处理,采用LQG/LTR和H∞方法都能达到很好的控制效果,只是鲁棒性有差别.
採用壓電陶瓷作為作動器,對柔性結構的作動器位置進行瞭優化設計併對其進行瞭振動主動控製研究.首先分析瞭壓電結構振動主動控製的原理和方法;採用基于作動器的模態影響矩陣對壓電片進行瞭優化佈置,使壓電片配置在控製效能最優的位置.在存在譟聲和榦擾的情況下對智能結構進行控製,採用LQG/LTR和H∞方法對結構進行控製,併對二者的控製效果作瞭比較.結果顯示在加入譟聲和榦擾後,進行適噹的處理,採用LQG/LTR和H∞方法都能達到很好的控製效果,隻是魯棒性有差彆.
채용압전도자작위작동기,대유성결구적작동기위치진행료우화설계병대기진행료진동주동공제연구.수선분석료압전결구진동주동공제적원리화방법;채용기우작동기적모태영향구진대압전편진행료우화포치,사압전편배치재공제효능최우적위치.재존재조성화간우적정황하대지능결구진행공제,채용LQG/LTR화H∞방법대결구진행공제,병대이자적공제효과작료비교.결과현시재가입조성화간우후,진행괄당적처리,채용LQG/LTR화H∞방법도능체도흔호적공제효과,지시로봉성유차별.