控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
517-520,525
,共5页
张国超%李平%涂望明%孟庆志
張國超%李平%塗望明%孟慶誌
장국초%리평%도망명%맹경지
微小型无人直升机%小波阈值去噪%强跟踪滤波器%量测噪声%故障诊断%参数估计%悬停飞行
微小型無人直升機%小波閾值去譟%彊跟蹤濾波器%量測譟聲%故障診斷%參數估計%懸停飛行
미소형무인직승궤%소파역치거조%강근종려파기%량측조성%고장진단%삼수고계%현정비행
针对微小型无人直升机传感器工作环境恶劣,易出现性能不稳定并引发故障,且受噪声干扰较大的问题,提出了基于强跟踪滤波器(STF)和小波阈值去噪相结合的故障诊断方法.利用强跟踪滤波理论,将系统的参数扩展为状态变量,构造故障观测器,得到系统状态与参数的联合估计,同时采用小波阈值去噪方法对进入滤波器中的量测信息进行实时去噪处理,提高估计精度,实现了故障的实时诊断.通过微小型无人直升机在悬停飞行状态下的仿真实验,证明了该方法的有效性.
針對微小型無人直升機傳感器工作環境噁劣,易齣現性能不穩定併引髮故障,且受譟聲榦擾較大的問題,提齣瞭基于彊跟蹤濾波器(STF)和小波閾值去譟相結閤的故障診斷方法.利用彊跟蹤濾波理論,將繫統的參數擴展為狀態變量,構造故障觀測器,得到繫統狀態與參數的聯閤估計,同時採用小波閾值去譟方法對進入濾波器中的量測信息進行實時去譟處理,提高估計精度,實現瞭故障的實時診斷.通過微小型無人直升機在懸停飛行狀態下的倣真實驗,證明瞭該方法的有效性.
침대미소형무인직승궤전감기공작배경악렬,역출현성능불은정병인발고장,차수조성간우교대적문제,제출료기우강근종려파기(STF)화소파역치거조상결합적고장진단방법.이용강근종려파이론,장계통적삼수확전위상태변량,구조고장관측기,득도계통상태여삼수적연합고계,동시채용소파역치거조방법대진입려파기중적량측신식진행실시거조처리,제고고계정도,실현료고장적실시진단.통과미소형무인직승궤재현정비행상태하적방진실험,증명료해방법적유효성.
