控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
513-516
,共4页
张合新%范金锁%吴坤%惠俊军
張閤新%範金鎖%吳坤%惠俊軍
장합신%범금쇄%오곤%혜준군
最优末制导%二阶滑模%有限时间收敛%自适应%鲁棒性
最優末製導%二階滑模%有限時間收斂%自適應%魯棒性
최우말제도%이계활모%유한시간수렴%자괄응%로봉성
针对传统最优末制导律鲁棒性较差,对外扰及参数摄动敏感等不足,提出一种基于二阶滑模控制技术的鲁棒最优末制导律设计方案.首先以俯冲平面上的末制导律设计为例,设计二阶滑模控制以实现滑动模态及其导数在有限时间内收敛.然后考虑系统存在不满足匹配性条件的参数不确定性和外部扰动,利用基于自适应的super-twisting算法设计不连续项,以保证所设计的二阶滑模最优末制导律的连续性.最后基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明,所设计的末制导方案具有很高的命中精度及较强的鲁棒性.
針對傳統最優末製導律魯棒性較差,對外擾及參數攝動敏感等不足,提齣一種基于二階滑模控製技術的魯棒最優末製導律設計方案.首先以俯遲平麵上的末製導律設計為例,設計二階滑模控製以實現滑動模態及其導數在有限時間內收斂.然後攷慮繫統存在不滿足匹配性條件的參數不確定性和外部擾動,利用基于自適應的super-twisting算法設計不連續項,以保證所設計的二階滑模最優末製導律的連續性.最後基于Lyapunov的穩定性理論證明及倣真結果均錶明,所設計的末製導方案具有很高的命中精度及較彊的魯棒性.
침대전통최우말제도률로봉성교차,대외우급삼수섭동민감등불족,제출일충기우이계활모공제기술적로봉최우말제도률설계방안.수선이부충평면상적말제도률설계위례,설계이계활모공제이실현활동모태급기도수재유한시간내수렴.연후고필계통존재불만족필배성조건적삼수불학정성화외부우동,이용기우자괄응적super-twisting산법설계불련속항,이보증소설계적이계활모최우말제도률적련속성.최후기우Lyapunov적은정성이론증명급방진결과균표명,소설계적말제도방안구유흔고적명중정도급교강적로봉성.
