控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
501-505
,共5页
张毅%刘娇%罗元%胡豁生
張毅%劉嬌%囉元%鬍豁生
장의%류교%라원%호활생
唇形%人机交互%adaboost%DCT%SVM
脣形%人機交互%adaboost%DCT%SVM
진형%인궤교호%adaboost%DCT%SVM
提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法.该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互.首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Discrete Cosine Transform DCT)提取唇部特征.针对经DCT变换后特征矢量维数较高以及支持向量机(Support Vector Machine SVM)在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出的优势,最后使用SVM进行唇形的识别,并将识别结果转换成控制指令来控制轮椅的运动.实验证明,该方法能有效地识别不同唇形并可用于实时控制智能轮椅的运动.
提齣瞭一種新穎的基于脣形的智能輪椅人機交互方法.該方法通過定義不同的脣形來控製智能輪椅的運動,使用者在譟雜環境中也能進行和諧、方便地人機交互.首先使用adaboost算法在視頻幀中實時、準確地檢測脣部,然後通過離散餘絃變換(Discrete Cosine Transform DCT)提取脣部特徵.針對經DCT變換後特徵矢量維數較高以及支持嚮量機(Support Vector Machine SVM)在解決小樣本、非線性及高維模式識彆中錶現齣的優勢,最後使用SVM進行脣形的識彆,併將識彆結果轉換成控製指令來控製輪椅的運動.實驗證明,該方法能有效地識彆不同脣形併可用于實時控製智能輪椅的運動.
제출료일충신영적기우진형적지능륜의인궤교호방법.해방법통과정의불동적진형래공제지능륜의적운동,사용자재조잡배경중야능진행화해、방편지인궤교호.수선사용adaboost산법재시빈정중실시、준학지검측진부,연후통과리산여현변환(Discrete Cosine Transform DCT)제취진부특정.침대경DCT변환후특정시량유수교고이급지지향량궤(Support Vector Machine SVM)재해결소양본、비선성급고유모식식별중표현출적우세,최후사용SVM진행진형적식별,병장식별결과전환성공제지령래공제륜의적운동.실험증명,해방법능유효지식별불동진형병가용우실시공제지능륜의적운동.
