控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
493-496
,共4页
许江涛%陈阳阳%吴限德%王佩臣
許江濤%陳暘暘%吳限德%王珮臣
허강도%진양양%오한덕%왕패신
重复使用助推飞行器%大调姿转弯段%控制策略%鲁棒自适应%非线性动态逆
重複使用助推飛行器%大調姿轉彎段%控製策略%魯棒自適應%非線性動態逆
중복사용조추비행기%대조자전만단%공제책략%로봉자괄응%비선성동태역
针对常规飞行控制方法难以适用于重复使用助推飞行器(RBV)大调姿转弯飞行段强非线性、强耦合、大角度的问题,提出一种基于神经网络鲁棒自适应非线性动态逆的重复使用助推飞行器飞行控制策略.首先,充分考虑气动力系数随马赫数、攻角及侧滑角等变化的非线性特点,建立完整的重复使用助推飞行器非线性六自由度模型；其次,利用非线性动态逆控制实现重复使用助推飞行器系统的伪线性解耦；然后,利用单隐层神经网络来逼近系统模型不确定性所带来的动态逆误差,最后,利用鲁棒自适应控制来抑制外加干扰以及网络逼近误差.非线性仿真验证了该控制策略在大调姿转弯段的可行性和有效性,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现.
針對常規飛行控製方法難以適用于重複使用助推飛行器(RBV)大調姿轉彎飛行段彊非線性、彊耦閤、大角度的問題,提齣一種基于神經網絡魯棒自適應非線性動態逆的重複使用助推飛行器飛行控製策略.首先,充分攷慮氣動力繫數隨馬赫數、攻角及側滑角等變化的非線性特點,建立完整的重複使用助推飛行器非線性六自由度模型；其次,利用非線性動態逆控製實現重複使用助推飛行器繫統的偽線性解耦；然後,利用單隱層神經網絡來逼近繫統模型不確定性所帶來的動態逆誤差,最後,利用魯棒自適應控製來抑製外加榦擾以及網絡逼近誤差.非線性倣真驗證瞭該控製策略在大調姿轉彎段的可行性和有效性,同時控製策略的設計方法物理概唸清晰,易于工程實現.
침대상규비행공제방법난이괄용우중복사용조추비행기(RBV)대조자전만비행단강비선성、강우합、대각도적문제,제출일충기우신경망락로봉자괄응비선성동태역적중복사용조추비행기비행공제책략.수선,충분고필기동력계수수마혁수、공각급측활각등변화적비선성특점,건립완정적중복사용조추비행기비선성륙자유도모형；기차,이용비선성동태역공제실현중복사용조추비행기계통적위선성해우；연후,이용단은층신경망락래핍근계통모형불학정성소대래적동태역오차,최후,이용로봉자괄응공제래억제외가간우이급망락핍근오차.비선성방진험증료해공제책략재대조자전만단적가행성화유효성,동시공제책략적설계방법물리개념청석,역우공정실현.
