控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
436-438,446
,共4页
精细迭代控制%钢水液位%开关控制%遗忘因子
精細迭代控製%鋼水液位%開關控製%遺忘因子
정세질대공제%강수액위%개관공제%유망인자
为保证具有强非线性、建模困难和具有周期性扰动连续浇注过程中钢水液位满足工艺和生产的要求,从而实现连续浇注过程中钢水液位的高品质控制,提出了一种精细迭代控制策略来进一步削弱连续浇注过程中钢水液位的膨胀扰动带来的不利影响.该策略是一种包含P型学习律的迭代学习算法,这种P型学习律除引进遗忘因子和开关装置外,还特别利用了前两次迭代过程中的误差信息(即控制律为PID+遗忘因子+开关函数+误差精细信息的有机组合),以使误差信息精细化,从而进一步改善迭代学习控制的效果;研究表明在系统同时具有模型不确定性,周期性膨胀扰动,可测噪声干扰与初始状态误差情况下能保证系统的输入信号误差、状态误差和输出误差的最终有界性,实现了钢水液位的高品质控制;计算机仿真进一步验证了所提方案的正确性和可行性.
為保證具有彊非線性、建模睏難和具有週期性擾動連續澆註過程中鋼水液位滿足工藝和生產的要求,從而實現連續澆註過程中鋼水液位的高品質控製,提齣瞭一種精細迭代控製策略來進一步削弱連續澆註過程中鋼水液位的膨脹擾動帶來的不利影響.該策略是一種包含P型學習律的迭代學習算法,這種P型學習律除引進遺忘因子和開關裝置外,還特彆利用瞭前兩次迭代過程中的誤差信息(即控製律為PID+遺忘因子+開關函數+誤差精細信息的有機組閤),以使誤差信息精細化,從而進一步改善迭代學習控製的效果;研究錶明在繫統同時具有模型不確定性,週期性膨脹擾動,可測譟聲榦擾與初始狀態誤差情況下能保證繫統的輸入信號誤差、狀態誤差和輸齣誤差的最終有界性,實現瞭鋼水液位的高品質控製;計算機倣真進一步驗證瞭所提方案的正確性和可行性.
위보증구유강비선성、건모곤난화구유주기성우동련속요주과정중강수액위만족공예화생산적요구,종이실현련속요주과정중강수액위적고품질공제,제출료일충정세질대공제책략래진일보삭약련속요주과정중강수액위적팽창우동대래적불리영향.해책략시일충포함P형학습률적질대학습산법,저충P형학습률제인진유망인자화개관장치외,환특별이용료전량차질대과정중적오차신식(즉공제률위PID+유망인자+개관함수+오차정세신식적유궤조합),이사오차신식정세화,종이진일보개선질대학습공제적효과;연구표명재계통동시구유모형불학정성,주기성팽창우동,가측조성간우여초시상태오차정황하능보증계통적수입신호오차、상태오차화수출오차적최종유계성,실현료강수액위적고품질공제;계산궤방진진일보험증료소제방안적정학성화가행성.