控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
415-418
,共4页
曹春平%王波%胥小勇%孙宇
曹春平%王波%胥小勇%孫宇
조춘평%왕파%서소용%손우
多电机同步%偏差耦合%神经网络%PID控制
多電機同步%偏差耦閤%神經網絡%PID控製
다전궤동보%편차우합%신경망락%PID공제
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略；采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制.
針對多電機同步驅動繫統,以四檯電機為控製對象,基于智能控製技術,併結閤多電機同步控製繫統的非線性、時變、容易受負載擾動等特性,設計瞭神經網絡PID控製器,提齣瞭基于神經網絡PID控製器與偏差耦閤控製結構相結閤的多電機同步控製策略；採用Matlab/Simulink構建繫統倣真平檯,對該控製策略進行倣真,結果錶明:該控製算法穩定性能高,魯棒性能好,收斂速度快,能有效的剋服外部擾動和參數變化帶來的同步誤差,相對于傳統的同步控製方案能夠更好的實現多電機的同步控製.
침대다전궤동보구동계통,이사태전궤위공제대상,기우지능공제기술,병결합다전궤동보공제계통적비선성、시변、용역수부재우동등특성,설계료신경망락PID공제기,제출료기우신경망락PID공제기여편차우합공제결구상결합적다전궤동보공제책략；채용Matlab/Simulink구건계통방진평태,대해공제책략진행방진,결과표명:해공제산법은정성능고,로봉성능호,수렴속도쾌,능유효적극복외부우동화삼수변화대래적동보오차,상대우전통적동보공제방안능구경호적실현다전궤적동보공제.
