控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
3期
381-385,407
,共6页
同步驱动%解耦%变结构控制%偏差耦合%折弯机
同步驅動%解耦%變結構控製%偏差耦閤%摺彎機
동보구동%해우%변결구공제%편차우합%절만궤
大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一.描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统.该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度.详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法.
大噸位全電動摺彎機需多軸同步驅動滑塊實現鈑金摺彎,從而高精度多軸同步控製是提高全電動摺彎機容量的最關鍵的問題之一.描述瞭多軸同步驅動繫統的工作原理,詳儘剖析瞭採用力矩與位置控製雙重跟蹤模式進行繫統解耦的原理,從實際應用齣髮,提齣瞭一種基于偏差耦閤與動態力矩控製技術融閤的變結構同步驅動控製策略及繫統.該繫統在高速運行段與加壓摺彎段之間對控製結構進行無擾切換,從而保證瞭高速運行段中的同步性能與加壓摺彎段中的摺彎精度.詳細介紹瞭此二者的結構與運行機製,併將變結構同步驅動控製策略應用到自主研髮的全電動數控摺彎繫統中,運行測試錶明該繫統安全高效、同步效果顯著,為實現更大噸位的全電動摺彎機提供瞭一種有效的解決方法.
대둔위전전동절만궤수다축동보구동활괴실현판금절만,종이고정도다축동보공제시제고전전동절만궤용량적최관건적문제지일.묘술료다축동보구동계통적공작원리,상진부석료채용력구여위치공제쌍중근종모식진행계통해우적원리,종실제응용출발,제출료일충기우편차우합여동태력구공제기술융합적변결구동보구동공제책략급계통.해계통재고속운행단여가압절만단지간대공제결구진행무우절환,종이보증료고속운행단중적동보성능여가압절만단중적절만정도.상세개소료차이자적결구여운행궤제,병장변결구동보구동공제책략응용도자주연발적전전동수공절만계통중,운행측시표명해계통안전고효、동보효과현저,위실현경대둔위적전전동절만궤제공료일충유효적해결방법.
