核科学与工程
覈科學與工程
핵과학여공정
CHINESE JOURNAL OF NUCLEAR SCIENCE AND ENGINEERING
2013年
1期
97-105
,共9页
刘呈则%严智%邓景珊%张宝军%郭磊
劉呈則%嚴智%鄧景珊%張寶軍%郭磊
류정칙%엄지%산경산%장보군%곽뢰
核电站应急%移动机器人%耐辐射
覈電站應急%移動機器人%耐輻射
핵전참응급%이동궤기인%내복사
随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求.本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际上应急机器人技术的研发进展,并就在核电站特定应用需求下对普通商用移动机器人的改进性研究做了总结.最后就核电站应急机器人涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术进行了具体分析.
隨著覈電產業的快速髮展和覈安全要求的日益提高,日益顯現齣對覈電站應急響應機器人研髮的迫切需求.本文首先結閤現場環境條件對覈電站應急機器人進行瞭設計需求和主要挑戰的分析,總結瞭切爾諾貝利、日本JCO和福島歷次覈事故之後國際上應急機器人技術的研髮進展,併就在覈電站特定應用需求下對普通商用移動機器人的改進性研究做瞭總結.最後就覈電站應急機器人涉及的電氣部件耐輻射技術、機器人繫統耐輻射技術和繫統可靠性技術等關鍵技術進行瞭具體分析.
수착핵전산업적쾌속발전화핵안전요구적일익제고,일익현현출대핵전참응급향응궤기인연발적박절수구.본문수선결합현장배경조건대핵전참응급궤기인진행료설계수구화주요도전적분석,총결료절이낙패리、일본JCO화복도력차핵사고지후국제상응급궤기인기술적연발진전,병취재핵전참특정응용수구하대보통상용이동궤기인적개진성연구주료총결.최후취핵전참응급궤기인섭급적전기부건내복사기술、궤기인계통내복사기술화계통가고성기술등관건기술진행료구체분석.
