CAJ | 학술논문

文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术.系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行.烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火.该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值.
문장소설계적지하상성정차장무인치수지능궤기인,시일개집로경식별、신식결책화다급보조가사、연기식별、화재식별、보경분수、통신등공능우일체적궤전일체화장치,종합운용료계산궤、전감기、통신、인공지능급자주공제등기술.계통이비사잡이반도체공사제공적16위단편궤9S12XS128위공제핵심,유단편궤모괴、전원모괴、전감기검측모괴、직류전궤구동모괴、타궤공제모괴、통신모괴등조성,가이실현지능차재급정흑색궤적선적인도하자주、쾌속、은정적운행.연기전감기검측도화재상황후보경병통과무선통신급주공실,주공실공제상응적분수장치멸화.해공제계통운용우실제현장중기술지표체도료설계요구,유일정적추엄의의화실제사용개치.