仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
5期
1195-1200
,共6页
复杂有色噪声%卡尔曼%广义系统%矩阵加权融合准则
複雜有色譟聲%卡爾曼%廣義繫統%矩陣加權融閤準則
복잡유색조성%잡이만%엄의계통%구진가권융합준칙
针对带复杂有色噪声的线性广义系统,提出了矩阵加权融合稳态Kalman滤波器.应用奇异值分解将原广义系统滤波问题转化为两个正常子系统滤波问题.通过状态增广与量测变换法将有色过程噪声、有色量测噪声化为白噪声,因此问题转化为带相关白噪声正常系统Kalman预报问题.基于线性最小方差意义与矩阵加权融合准则得到了复杂有色噪声作用下的广义系统融合Kalman预报器,进而得到带复杂有色噪声的原广义系统滤波器.该滤波加权融合算法精度高于各单传感器局部滤波器,低于集中式融合滤波器.Monte-Carlo仿真实验证明了该滤波融合算法的有效性与可行性.
針對帶複雜有色譟聲的線性廣義繫統,提齣瞭矩陣加權融閤穩態Kalman濾波器.應用奇異值分解將原廣義繫統濾波問題轉化為兩箇正常子繫統濾波問題.通過狀態增廣與量測變換法將有色過程譟聲、有色量測譟聲化為白譟聲,因此問題轉化為帶相關白譟聲正常繫統Kalman預報問題.基于線性最小方差意義與矩陣加權融閤準則得到瞭複雜有色譟聲作用下的廣義繫統融閤Kalman預報器,進而得到帶複雜有色譟聲的原廣義繫統濾波器.該濾波加權融閤算法精度高于各單傳感器跼部濾波器,低于集中式融閤濾波器.Monte-Carlo倣真實驗證明瞭該濾波融閤算法的有效性與可行性.
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