计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
413-416
,共4页
脉冲噪声%火场救援%视觉定位
脈遲譟聲%火場救援%視覺定位
맥충조성%화장구원%시각정위
研究火场人员准确定位问题.火场的情况复杂,烟雾和外界环境的干扰使得采集的火场图像包含大量的非连续性脉冲噪声,极易形成强脉冲干扰环境.传统的图像定位算法在强干扰的环境下,很难保留图像的边缘和细节,对非线性噪声的过滤有着明显的缺陷,噪声干扰使得人员图像边缘出现缺失,定位存在较大偏差.为提高定位准确性,提出了一种抗强脉冲噪声干扰的火场人员视觉定位算法.利用像素插值方法能够计算火场图像中的亚像素位移,从而得到火场图像像素形变程度.利用视觉定位方法,计算火场人员的空间位置参数,从而确定火场人员在标准坐标系统中的实际坐标.实验结果表明,提出的算法能够有效提高火场人员定位的准确性,有利于快速救出火场中的被困人员.
研究火場人員準確定位問題.火場的情況複雜,煙霧和外界環境的榦擾使得採集的火場圖像包含大量的非連續性脈遲譟聲,極易形成彊脈遲榦擾環境.傳統的圖像定位算法在彊榦擾的環境下,很難保留圖像的邊緣和細節,對非線性譟聲的過濾有著明顯的缺陷,譟聲榦擾使得人員圖像邊緣齣現缺失,定位存在較大偏差.為提高定位準確性,提齣瞭一種抗彊脈遲譟聲榦擾的火場人員視覺定位算法.利用像素插值方法能夠計算火場圖像中的亞像素位移,從而得到火場圖像像素形變程度.利用視覺定位方法,計算火場人員的空間位置參數,從而確定火場人員在標準坐標繫統中的實際坐標.實驗結果錶明,提齣的算法能夠有效提高火場人員定位的準確性,有利于快速救齣火場中的被睏人員.
연구화장인원준학정위문제.화장적정황복잡,연무화외계배경적간우사득채집적화장도상포함대량적비련속성맥충조성,겁역형성강맥충간우배경.전통적도상정위산법재강간우적배경하,흔난보류도상적변연화세절,대비선성조성적과려유착명현적결함,조성간우사득인원도상변연출현결실,정위존재교대편차.위제고정위준학성,제출료일충항강맥충조성간우적화장인원시각정위산법.이용상소삽치방법능구계산화장도상중적아상소위이,종이득도화장도상상소형변정도.이용시각정위방법,계산화장인원적공간위치삼수,종이학정화장인원재표준좌표계통중적실제좌표.실험결과표명,제출적산법능구유효제고화장인원정위적준학성,유리우쾌속구출화장중적피곤인원.
