计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
404-407
,共4页
目标跟踪%未知运动%关联修补
目標跟蹤%未知運動%關聯脩補
목표근종%미지운동%관련수보
运动目标在未知的时间段内可能做未知的随机运动,给多目标的视觉跟踪带来影响.在分析多目标跟踪模型的基础上,提出一种基于马尔科夫数据关联修补的未知目标跟踪算法.首先通过建立多目标马尔科夫跟踪模型,在处理每次新的数据扫描时,利用先前的扫描,并根据新的观测跟踪数据对之前的数据进行关联修补；然后利用可修复的关联特征建立最有可能的数据关联,从而进一步地完成对未知多目标的跟踪.最后通过仿真验证了修补方法的有效性和优越性.
運動目標在未知的時間段內可能做未知的隨機運動,給多目標的視覺跟蹤帶來影響.在分析多目標跟蹤模型的基礎上,提齣一種基于馬爾科伕數據關聯脩補的未知目標跟蹤算法.首先通過建立多目標馬爾科伕跟蹤模型,在處理每次新的數據掃描時,利用先前的掃描,併根據新的觀測跟蹤數據對之前的數據進行關聯脩補；然後利用可脩複的關聯特徵建立最有可能的數據關聯,從而進一步地完成對未知多目標的跟蹤.最後通過倣真驗證瞭脩補方法的有效性和優越性.
운동목표재미지적시간단내가능주미지적수궤운동,급다목표적시각근종대래영향.재분석다목표근종모형적기출상,제출일충기우마이과부수거관련수보적미지목표근종산법.수선통과건립다목표마이과부근종모형,재처리매차신적수거소묘시,이용선전적소묘,병근거신적관측근종수거대지전적수거진행관련수보；연후이용가수복적관련특정건립최유가능적수거관련,종이진일보지완성대미지다목표적근종.최후통과방진험증료수보방법적유효성화우월성.
