计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
383-386,412
,共5页
程立英%赵姝颖%潘峰%薛定宇
程立英%趙姝穎%潘峰%薛定宇
정립영%조주영%반봉%설정우
足球机器人%角色分配%市场法
足毬機器人%角色分配%市場法
족구궤기인%각색분배%시장법
研究足球机器人角色分配问题,角色分配是足球机器人决策协调的关键,在比赛中要兼顾最优性与实时性进行角色分配是足球机器人技术的难点.针对足球机器人比赛的特点,提出一种基于市场机制的动态角色分配算法.为了使角色分配接近最优,综合考虑影响角色分配的距离、角度以及其它多种不确定性因素来设计竞标函数；为了保证实时性,系统根据赛场态势,采用分级竞标的策略动态调整机器人角色.实验表明,市场动态算法在最小时间内提供接近最优化的角色分配方案,兼顾了足球机器人角色分配的实时性与最优性.
研究足毬機器人角色分配問題,角色分配是足毬機器人決策協調的關鍵,在比賽中要兼顧最優性與實時性進行角色分配是足毬機器人技術的難點.針對足毬機器人比賽的特點,提齣一種基于市場機製的動態角色分配算法.為瞭使角色分配接近最優,綜閤攷慮影響角色分配的距離、角度以及其它多種不確定性因素來設計競標函數；為瞭保證實時性,繫統根據賽場態勢,採用分級競標的策略動態調整機器人角色.實驗錶明,市場動態算法在最小時間內提供接近最優化的角色分配方案,兼顧瞭足毬機器人角色分配的實時性與最優性.
연구족구궤기인각색분배문제,각색분배시족구궤기인결책협조적관건,재비새중요겸고최우성여실시성진행각색분배시족구궤기인기술적난점.침대족구궤기인비새적특점,제출일충기우시장궤제적동태각색분배산법.위료사각색분배접근최우,종합고필영향각색분배적거리、각도이급기타다충불학정성인소래설계경표함수；위료보증실시성,계통근거새장태세,채용분급경표적책략동태조정궤기인각색.실험표명,시장동태산법재최소시간내제공접근최우화적각색분배방안,겸고료족구궤기인각색분배적실시성여최우성.
