CAJ | 학술논문

研究控制器的优化控制问题.在较为复杂的工业控制环境下,被控对象具有不确定性、非线性及时变性.传统PID算法不能满足控制复杂过程的要求,会造成传统的非线性类PID神经元网络控制方法计算量相对较大,且整定困难,造成控制不稳定.为了解决上述问题,利用本地混合递归神经网络设计了一种低复杂度类PID神经元网络控制器.构造一个适用于强耦合大时滞MIMO系统的多变量控制器.实验中,运用Lyapunov稳定性理论分析电力线载波通信流量控制、塑料注射成型机通道温度控制过程,仿真结果表明,提出的类PID控制器模型闭环稳定且非线性控制性能优异,对强耦合时滞系统具有良好的跟踪与解耦能力.
연구공제기적우화공제문제.재교위복잡적공업공제배경하,피공대상구유불학정성、비선성급시변성.전통PID산법불능만족공제복잡과정적요구,회조성전통적비선성류PID신경원망락공제방법계산량상대교대,차정정곤난,조성공제불은정.위료해결상술문제,이용본지혼합체귀신경망락설계료일충저복잡도류PID신경원망락공제기.구조일개괄용우강우합대시체MIMO계통적다변량공제기.실험중,운용Lyapunov은정성이론분석전력선재파통신류량공제、소료주사성형궤통도온도공제과정,방진결과표명,제출적류PID공제기모형폐배은정차비선성공제성능우이,대강우합시체계통구유량호적근종여해우능력.