计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
158-162
,共5页
电传动%履带车辆%转向特性%协同仿真
電傳動%履帶車輛%轉嚮特性%協同倣真
전전동%리대차량%전향특성%협동방진
研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题,针对目前常用的双电机独立驱动模式,车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速/转矩的变化来实现,为有效的控制两侧电机完成预期转向,提高转向稳定性,首先采用运动学和动力学方法对车辆瞬态转向进行了分析,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车多体动力学模型和控制系统模型,然后对车辆转向特性进行了多工况协同仿真分析.结果表明,不同转向工况对驱动电机输出特性需求不同,瞬态转向受转向角速度变化率影响较大,稳态转向主要取决于转向半径大小,为制定合理的控制策略提供了依据.
研究電傳動履帶車輛在不同轉嚮工況下對驅動電機輸齣特性需求問題,針對目前常用的雙電機獨立驅動模式,車輛直駛和轉嚮行駛均通過兩側電機轉速/轉矩的變化來實現,為有效的控製兩側電機完成預期轉嚮,提高轉嚮穩定性,首先採用運動學和動力學方法對車輛瞬態轉嚮進行瞭分析,藉助動力學分析軟件RecurDyn/Track-HM和控製繫統分析軟件Matlab/Simulink倣真平檯,建立瞭整車多體動力學模型和控製繫統模型,然後對車輛轉嚮特性進行瞭多工況協同倣真分析.結果錶明,不同轉嚮工況對驅動電機輸齣特性需求不同,瞬態轉嚮受轉嚮角速度變化率影響較大,穩態轉嚮主要取決于轉嚮半徑大小,為製定閤理的控製策略提供瞭依據.
연구전전동리대차량재불동전향공황하대구동전궤수출특성수구문제,침대목전상용적쌍전궤독립구동모식,차량직사화전향행사균통과량측전궤전속/전구적변화래실현,위유효적공제량측전궤완성예기전향,제고전향은정성,수선채용운동학화동역학방법대차량순태전향진행료분석,차조동역학분석연건RecurDyn/Track-HM화공제계통분석연건Matlab/Simulink방진평태,건립료정차다체동역학모형화공제계통모형,연후대차량전향특성진행료다공황협동방진분석.결과표명,불동전향공황대구동전궤수출특성수구불동,순태전향수전향각속도변화솔영향교대,은태전향주요취결우전향반경대소,위제정합리적공제책략제공료의거.
