计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
108-111
,共4页
粒子滤波%高斯-厄米特滤波%自适应高斯-厄米特粒子滤波%组合导航
粒子濾波%高斯-阨米特濾波%自適應高斯-阨米特粒子濾波%組閤導航
입자려파%고사-액미특려파%자괄응고사-액미특입자려파%조합도항
研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性密度函数.重要性密度函数考虑了最新量测的影响,提高了滤波精度,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题.将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航计算的精度,定位性能明显优于与扩展Kalman滤波、粒子滤波以及高斯-厄米特粒子滤波.
研究組閤導航繫統精度優化問題,針對粒子濾波存在重要性密度函數難以選取的問題,提齣一種新的自適應GHPF算法,通過高斯-阨米特濾波來穫取狀態均值和協方差陣,計算自適應因子併利用自適應因子調節均值和方差,得到一種參數可調節的重要性密度函數.重要性密度函數攷慮瞭最新量測的影響,提高瞭濾波精度,使濾波性能明顯改善,能更好地解決非線性非高斯繫統模型的濾波問題.將提齣的算法應用于SINS/SAR組閤導航繫統中,倣真結果錶明,提齣的濾波算法能提高導航計算的精度,定位性能明顯優于與擴展Kalman濾波、粒子濾波以及高斯-阨米特粒子濾波.
연구조합도항계통정도우화문제,침대입자려파존재중요성밀도함수난이선취적문제,제출일충신적자괄응GHPF산법,통과고사-액미특려파래획취상태균치화협방차진,계산자괄응인자병이용자괄응인자조절균치화방차,득도일충삼수가조절적중요성밀도함수.중요성밀도함수고필료최신량측적영향,제고료려파정도,사려파성능명현개선,능경호지해결비선성비고사계통모형적려파문제.장제출적산법응용우SINS/SAR조합도항계통중,방진결과표명,제출적려파산법능제고도항계산적정도,정위성능명현우우여확전Kalman려파、입자려파이급고사-액미특입자려파.
