计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
46-49
,共4页
捷联惯组%预测%时间序列分析%卡尔曼滤波%误差系数
捷聯慣組%預測%時間序列分析%卡爾曼濾波%誤差繫數
첩련관조%예측%시간서렬분석%잡이만려파%오차계수
研究捷联惯组误差系数预测建模问题,由于惯组误差系数漂移因素的复杂性、不确定性以及测试数据的小子样特性,时间序列分析方法难以准确描述漂移规律,预测精度不高.为提高惯组误差系数预测精度,将时间序列分析方法和卡尔曼滤波结合,研究了一种卡尔曼滤波的时间序列预测模型.首先采用时间序列分析方法对惯组测试数据建立时间序列预测方程,然后根据预测方程建立卡尔曼滤波方程,最后依靠卡尔曼递推方程不断地修正预测方程的系数,采用修正的预测模型进行预测.仿真结果表明,采用改进方法可以有效地提高预测精度,能够很好地满足对惯组测试数据分析的要求.
研究捷聯慣組誤差繫數預測建模問題,由于慣組誤差繫數漂移因素的複雜性、不確定性以及測試數據的小子樣特性,時間序列分析方法難以準確描述漂移規律,預測精度不高.為提高慣組誤差繫數預測精度,將時間序列分析方法和卡爾曼濾波結閤,研究瞭一種卡爾曼濾波的時間序列預測模型.首先採用時間序列分析方法對慣組測試數據建立時間序列預測方程,然後根據預測方程建立卡爾曼濾波方程,最後依靠卡爾曼遞推方程不斷地脩正預測方程的繫數,採用脩正的預測模型進行預測.倣真結果錶明,採用改進方法可以有效地提高預測精度,能夠很好地滿足對慣組測試數據分析的要求.
연구첩련관조오차계수예측건모문제,유우관조오차계수표이인소적복잡성、불학정성이급측시수거적소자양특성,시간서렬분석방법난이준학묘술표이규률,예측정도불고.위제고관조오차계수예측정도,장시간서렬분석방법화잡이만려파결합,연구료일충잡이만려파적시간서렬예측모형.수선채용시간서렬분석방법대관조측시수거건립시간서렬예측방정,연후근거예측방정건립잡이만려파방정,최후의고잡이만체추방정불단지수정예측방정적계수,채용수정적예측모형진행예측.방진결과표명,채용개진방법가이유효지제고예측정도,능구흔호지만족대관조측시수거분석적요구.
