计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
5期
4-8
,共5页
何泓洋%许江宁%查峰%李京书
何泓洋%許江寧%查峰%李京書
하홍양%허강저%사봉%리경서
双轴%旋转惯导%旋转方式%误差分析
雙軸%鏇轉慣導%鏇轉方式%誤差分析
쌍축%선전관도%선전방식%오차분석
在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差.对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀螺的刻度系数误差等.旋转调制可以抑制某些误差源对系统的影响,而调制效果主要由旋转方式决定.为研究双轴旋转惯导系统在不同旋转方式下的误差特性,推导了在不同旋转方案下的旋转矩阵表达式.分析了惯导系统在上述两种旋转方式以及在陀螺各常见误差源作用下的误差特性.考虑陀螺常见误差源,仿真了捷联惯导以及两种旋转方式下的双轴旋转惯导系统的位置误差模型.结果表明,在一定旋转方式下,双轴旋转惯导系统能够有效提高系统定位精度.
在慣性導航繫統定位精度優化問題的研究中,慣性導航繫統在誤差源作用下會產生誤差.對于捷聯慣導繫統,常見誤差源有陀螺和加速度計的常值飄移、隨機遊走,IMU的安裝誤差以及陀螺的刻度繫數誤差等.鏇轉調製可以抑製某些誤差源對繫統的影響,而調製效果主要由鏇轉方式決定.為研究雙軸鏇轉慣導繫統在不同鏇轉方式下的誤差特性,推導瞭在不同鏇轉方案下的鏇轉矩陣錶達式.分析瞭慣導繫統在上述兩種鏇轉方式以及在陀螺各常見誤差源作用下的誤差特性.攷慮陀螺常見誤差源,倣真瞭捷聯慣導以及兩種鏇轉方式下的雙軸鏇轉慣導繫統的位置誤差模型.結果錶明,在一定鏇轉方式下,雙軸鏇轉慣導繫統能夠有效提高繫統定位精度.
재관성도항계통정위정도우화문제적연구중,관성도항계통재오차원작용하회산생오차.대우첩련관도계통,상견오차원유타라화가속도계적상치표이、수궤유주,IMU적안장오차이급타라적각도계수오차등.선전조제가이억제모사오차원대계통적영향,이조제효과주요유선전방식결정.위연구쌍축선전관도계통재불동선전방식하적오차특성,추도료재불동선전방안하적선전구진표체식.분석료관도계통재상술량충선전방식이급재타라각상견오차원작용하적오차특성.고필타라상견오차원,방진료첩련관도이급량충선전방식하적쌍축선전관도계통적위치오차모형.결과표명,재일정선전방식하,쌍축선전관도계통능구유효제고계통정위정도.
