航空精密制造技术
航空精密製造技術
항공정밀제조기술
AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
3期
58-60,62
,共4页
颜肖平%聂宜云%孟凡军
顏肖平%聶宜雲%孟凡軍
안초평%섭의운%맹범군
DSP%TMS320F28335%运动控制器
DSP%TMS320F28335%運動控製器
DSP%TMS320F28335%운동공제기
digital signal processor%chip TMS320F28335%motion controller
为实现运动伺服控制系统的响应速度、控制精度和系统稳定性达到更高要求，提高轨迹跟踪精度，设计了以32位浮点 DSP 芯片 TMS320F28335为核心的高性能运动控制器，详细描述其硬件设计结构及功能。测试结果表明，该型控制器性能完全满足设计要求。
為實現運動伺服控製繫統的響應速度、控製精度和繫統穩定性達到更高要求，提高軌跡跟蹤精度，設計瞭以32位浮點 DSP 芯片 TMS320F28335為覈心的高性能運動控製器，詳細描述其硬件設計結構及功能。測試結果錶明，該型控製器性能完全滿足設計要求。
위실현운동사복공제계통적향응속도、공제정도화계통은정성체도경고요구，제고궤적근종정도，설계료이32위부점 DSP 심편 TMS320F28335위핵심적고성능운동공제기，상세묘술기경건설계결구급공능。측시결과표명，해형공제기성능완전만족설계요구。
