航空精密制造技术
航空精密製造技術
항공정밀제조기술
AVIATION PRECISION MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
3期
16-18
,共3页
刘明朗%杜随更%郭扭%韩汪涛
劉明朗%杜隨更%郭扭%韓汪濤
류명랑%두수경%곽뉴%한왕도
线性摩擦焊机%Smith 预估%纯滞后%液压伺服振动控制
線性摩抆銲機%Smith 預估%純滯後%液壓伺服振動控製
선성마찰한궤%Smith 예고%순체후%액압사복진동공제
linear friction welding machine%Smith predictor%time delay%hydraulic servo vibration control
常规 Smith 预估器是基于时滞对象精确数学模型，在实际应用中，当被控系统的参数不稳定或受到干扰时，会造成 Smith 预估模型的失控，使得控制效果变差甚至振荡。本文采用改进型 Smith 预估控制克服系统较大的滞后性，将该算法应用于 LFW250型线性摩擦焊机的液压伺服振动系统控制。仿真结果表明，在被控对象模型失配的情况下，改进型 Smith 预估补偿具有较好的鲁棒性。
常規 Smith 預估器是基于時滯對象精確數學模型，在實際應用中，噹被控繫統的參數不穩定或受到榦擾時，會造成 Smith 預估模型的失控，使得控製效果變差甚至振盪。本文採用改進型 Smith 預估控製剋服繫統較大的滯後性，將該算法應用于 LFW250型線性摩抆銲機的液壓伺服振動繫統控製。倣真結果錶明，在被控對象模型失配的情況下，改進型 Smith 預估補償具有較好的魯棒性。
상규 Smith 예고기시기우시체대상정학수학모형，재실제응용중，당피공계통적삼수불은정혹수도간우시，회조성 Smith 예고모형적실공，사득공제효과변차심지진탕。본문채용개진형 Smith 예고공제극복계통교대적체후성，장해산법응용우 LFW250형선성마찰한궤적액압사복진동계통공제。방진결과표명，재피공대상모형실배적정황하，개진형 Smith 예고보상구유교호적로봉성。
