CAJ | 학술논문

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨，针对某款8×2多轴车辆，开发出一种电控液压转向技术，前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性，控制器采用 PID 闭环控制。经过台架试验及实车试验，多轴车辆转向效果良好，后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的，解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。
다축차량전향시후륜불수동전향용역조성후륜편마，침대모관8×2다축차량，개발출일충전공액압전향기술，전후차륜적전각관계통과아극만전각관계득도。위제고전향계통적은정성，공제기채용 PID 폐배공제。경과태가시험급실차시험，다축차량전향효과량호，후륜무마손。증명저충전공액압전향기술용재다축차량상시완전가행적，해결료8×2다축차량적제삼축륜태재전향시적편마문제。