无线互联科技
無線互聯科技
무선호련과기
WUXIAN HULIAN KEJI
2013年
4期
112-112
,共1页
CDS5516%智能机器人%机械臂
CDS5516%智能機器人%機械臂
CDS5516%지능궤기인%궤계비
通过采用CDS5516舵机为主要部件，以ATmega128-16AC为主控制器，设计了一款智能搬运器人。通过实验验证表明该机器人可完成自动寻查物品框、自动夹取物品、自动搬运物品等任务，本机器人有夹取物品的精度高，可重复性好等特点。本文详细介绍了系统的软硬件设计和实现方法，为智能机器人设计提供了一种可行的实现方法。
通過採用CDS5516舵機為主要部件，以ATmega128-16AC為主控製器，設計瞭一款智能搬運器人。通過實驗驗證錶明該機器人可完成自動尋查物品框、自動夾取物品、自動搬運物品等任務，本機器人有夾取物品的精度高，可重複性好等特點。本文詳細介紹瞭繫統的軟硬件設計和實現方法，為智能機器人設計提供瞭一種可行的實現方法。
통과채용CDS5516타궤위주요부건，이ATmega128-16AC위주공제기，설계료일관지능반운기인。통과실험험증표명해궤기인가완성자동심사물품광、자동협취물품、자동반운물품등임무，본궤기인유협취물품적정도고，가중복성호등특점。본문상세개소료계통적연경건설계화실현방법，위지능궤기인설계제공료일충가행적실현방법。
