中国化工贸易
中國化工貿易
중국화공무역
CHINA CHEMICAL TRADE
2013年
5期
39-39
,共1页
李垚%彭三河%邓月
李垚%彭三河%鄧月
리요%팽삼하%산월
管道机器人%自适应行走机构%适应性分析%控制系统
管道機器人%自適應行走機構%適應性分析%控製繫統
관도궤기인%자괄응행주궤구%괄응성분석%공제계통
In-pipe robot%Adaptive motion mechanism%Adaptability analysis%Control system
本文给出了一种自适应管道爬行机器人的设计方案。对机器人的结构、原理和运动特点做了介绍。针对不同环境对机器人做了适应性实验。实验表明：该系统具有很强的管道适应能力，运动平稳可靠。
本文給齣瞭一種自適應管道爬行機器人的設計方案。對機器人的結構、原理和運動特點做瞭介紹。針對不同環境對機器人做瞭適應性實驗。實驗錶明：該繫統具有很彊的管道適應能力，運動平穩可靠。
본문급출료일충자괄응관도파행궤기인적설계방안。대궤기인적결구、원리화운동특점주료개소。침대불동배경대궤기인주료괄응성실험。실험표명：해계통구유흔강적관도괄응능력，운동평은가고。
