军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2014年
1期
91-92,95
,共3页
Cortex-M3%通用运动控制%μCOS-Ⅱ
Cortex-M3%通用運動控製%μCOS-Ⅱ
Cortex-M3%통용운동공제%μCOS-Ⅱ
针对目前电机驱动器的多样化及各种运动控制卡的使用局限性,以ARM Cortex-M3为控制核心,通过软硬件设计,搭建了一个兼容多种通信接口、控制接口,可面向多种电机、运动控制方案的控制平台,改善了以往运动控制平台控制实时性和可靠性较差等问题,增强了带负载能力,降低了设备成本.以通用运动控制卡在转台系统上的应用为例,验证了其完成复杂运动控制算法的能力.该通用运动控制卡适用于多轴电机的伺服控制,能够满足科研和工程应用的需要.
針對目前電機驅動器的多樣化及各種運動控製卡的使用跼限性,以ARM Cortex-M3為控製覈心,通過軟硬件設計,搭建瞭一箇兼容多種通信接口、控製接口,可麵嚮多種電機、運動控製方案的控製平檯,改善瞭以往運動控製平檯控製實時性和可靠性較差等問題,增彊瞭帶負載能力,降低瞭設備成本.以通用運動控製卡在轉檯繫統上的應用為例,驗證瞭其完成複雜運動控製算法的能力.該通用運動控製卡適用于多軸電機的伺服控製,能夠滿足科研和工程應用的需要.
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