舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
48-52
,共5页
涂卫军%周卫东%谭校纳
塗衛軍%週衛東%譚校納
도위군%주위동%담교납
几何定位%图像辅助定位%扩展卡尔曼滤波%状态空间模型
幾何定位%圖像輔助定位%擴展卡爾曼濾波%狀態空間模型
궤하정위%도상보조정위%확전잡이만려파%상태공간모형
geometry location%image assistant location%extended kalman filter%sate-space model
介绍几何定位过程，并对其定位误差进行仿真分析。针对几何定位误差很大且与下视角大小密切相关的问题，采用扩展卡尔曼滤波算法( EKF)抑制测量噪声的影响，提高飞行器的定位精度。建立飞行器运动的状态空间模型，针对测量方程的非线性特点，对其进行线性化处理。在此基础上，采用EKF算法实时估计飞行器的空间位置坐标；通过数字仿真对滤波算法的定位效果进行检验；对影响滤波算法定位精度的因素进行分析并对不同飞行高度下的定位误差进行数字仿真。结果表明，算法收敛速度快，定位精度高，可显著减小测量噪声的影响，具有一定的工程应用价值。
介紹幾何定位過程，併對其定位誤差進行倣真分析。針對幾何定位誤差很大且與下視角大小密切相關的問題，採用擴展卡爾曼濾波算法( EKF)抑製測量譟聲的影響，提高飛行器的定位精度。建立飛行器運動的狀態空間模型，針對測量方程的非線性特點，對其進行線性化處理。在此基礎上，採用EKF算法實時估計飛行器的空間位置坐標；通過數字倣真對濾波算法的定位效果進行檢驗；對影響濾波算法定位精度的因素進行分析併對不同飛行高度下的定位誤差進行數字倣真。結果錶明，算法收斂速度快，定位精度高，可顯著減小測量譟聲的影響，具有一定的工程應用價值。
개소궤하정위과정，병대기정위오차진행방진분석。침대궤하정위오차흔대차여하시각대소밀절상관적문제，채용확전잡이만려파산법( EKF)억제측량조성적영향，제고비행기적정위정도。건립비행기운동적상태공간모형，침대측량방정적비선성특점，대기진행선성화처리。재차기출상，채용EKF산법실시고계비행기적공간위치좌표；통과수자방진대려파산법적정위효과진행검험；대영향려파산법정위정도적인소진행분석병대불동비행고도하적정위오차진행수자방진。결과표명，산법수렴속도쾌，정위정도고，가현저감소측량조성적영향，구유일정적공정응용개치。
10.3404/j.issn.1672-7649.2013.05.011
