舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
1-6,29
,共7页
颜俐%许建%马运义
顏俐%許建%馬運義
안리%허건%마운의
船舶运动%航向控制%模糊控制
船舶運動%航嚮控製%模糊控製
선박운동%항향공제%모호공제
ship motion%course control%fuzzy control
从模糊控制原理出发，确定船舶运动模糊控制器的结构，根据典型的阶跃响应指定航向控制的模糊规则。结合自抗扰跟踪微分器技术和模糊积分环节，完成船舶航向运动模糊控制器的设计。对3种典型工况仿真结果表明，模糊控制器能在船舶航向运动中起到很好的控制效果，并具有超调量小、调整时间短、鲁棒性好等优点。
從模糊控製原理齣髮，確定船舶運動模糊控製器的結構，根據典型的階躍響應指定航嚮控製的模糊規則。結閤自抗擾跟蹤微分器技術和模糊積分環節，完成船舶航嚮運動模糊控製器的設計。對3種典型工況倣真結果錶明，模糊控製器能在船舶航嚮運動中起到很好的控製效果，併具有超調量小、調整時間短、魯棒性好等優點。
종모호공제원리출발，학정선박운동모호공제기적결구，근거전형적계약향응지정항향공제적모호규칙。결합자항우근종미분기기술화모호적분배절，완성선박항향운동모호공제기적설계。대3충전형공황방진결과표명，모호공제기능재선박항향운동중기도흔호적공제효과，병구유초조량소、조정시간단、로봉성호등우점。
10.3404/j.issn.1672-7649.2013.05.001
