计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
11期
1747-1750,1787
,共5页
粒子PHD滤波%多目标跟踪%最优采样分布%免聚类%随机有限集
粒子PHD濾波%多目標跟蹤%最優採樣分佈%免聚類%隨機有限集
입자PHD려파%다목표근종%최우채양분포%면취류%수궤유한집
particle PHD filter%multi-target tracking%optimal sampling density%free-clustering%random finite sets
针对粒子PHD滤波中最优采样分布解析式获取困难及聚类算法提取目标状态导致的滤波性能下降问题,论文提出了一种免聚类的最优粒子PHD滤波算法.论文研究发现,前一时刻的粒子和最新观测集中的某个观测存在最大关联,而与其它观测关联度很小,于是可以将最优采样分布近似为只与单个观测相关的形式,将系统的观测方程线性化,便可以得到最优采样分布的近似解析形式;由于粒子和观测的这种关联,使粒子具有了类别信息,不需要聚类算法提取目标状态.实验表明:该文提出的免聚类最优粒子PHD滤波算法的跟踪性能优于传统的粒子PHD滤波算法.
針對粒子PHD濾波中最優採樣分佈解析式穫取睏難及聚類算法提取目標狀態導緻的濾波性能下降問題,論文提齣瞭一種免聚類的最優粒子PHD濾波算法.論文研究髮現,前一時刻的粒子和最新觀測集中的某箇觀測存在最大關聯,而與其它觀測關聯度很小,于是可以將最優採樣分佈近似為隻與單箇觀測相關的形式,將繫統的觀測方程線性化,便可以得到最優採樣分佈的近似解析形式;由于粒子和觀測的這種關聯,使粒子具有瞭類彆信息,不需要聚類算法提取目標狀態.實驗錶明:該文提齣的免聚類最優粒子PHD濾波算法的跟蹤性能優于傳統的粒子PHD濾波算法.
침대입자PHD려파중최우채양분포해석식획취곤난급취류산법제취목표상태도치적려파성능하강문제,논문제출료일충면취류적최우입자PHD려파산법.논문연구발현,전일시각적입자화최신관측집중적모개관측존재최대관련,이여기타관측관련도흔소,우시가이장최우채양분포근사위지여단개관측상관적형식,장계통적관측방정선성화,편가이득도최우채양분포적근사해석형식;유우입자화관측적저충관련,사입자구유료유별신식,불수요취류산법제취목표상태.실험표명:해문제출적면취류최우입자PHD려파산법적근종성능우우전통적입자PHD려파산법.
