基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用
기우Smith예고보상여RBF신경망락적PID공제재공업평봉궤각답판조속모괴중적응용
Application of Industry Sartorius Foot Speed Regulation Module on PID Control Based on Smith Predictive Compensation and RBF Neural Network
  • 万方数据
    四川兵工学报 사천병공학보
    SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
    2014年 1期 111-114,131 ,共5页

    何臻祥%肖忠

    하진상%초충

    调速%Smith预估补偿%RBF神经网络%PID控制 調速%Smith預估補償%RBF神經網絡%PID控製
    조속%Smith예고보상%RBF신경망락%PID공제
    针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法.该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效.
    침대공업봉인궤조속모괴적사복계통보편존재우합,대체후적현상,제출료일충장Smith예고보상화RBF신경망락산법여PID공제기상결합적Smith-RBF-PID공제산법.해방법이용료Smith예고보상능극복순체후화RBF능처리비선성문제、재선자학습정정PID삼수적우점,재조속모괴적사복공제계통중경가유효.
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