电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
7期
93-95,105
,共4页
计算机视觉%双目测距%特征点匹配%角点检测
計算機視覺%雙目測距%特徵點匹配%角點檢測
계산궤시각%쌍목측거%특정점필배%각점검측
computer vision%binocular camera%feature point matching%corner detection
为解决双目视觉中立体匹配困难、效率低的问题，提出了一种基于角点检测的人工匹配方法实现双目视觉测距。首先介绍了双目测距基本原理，对摄像机进行了标定，并采用Bouguet 立体校正算法对双目视觉系统进行立体校正；然后采用J．Shi 和C．Tomasi提出的角点方法对立体校正后的左右摄像机图像中被测目标上的同一特征点进行了亚像素级角点提取，并利用提取的匹配角点坐标结合双目视觉测距公式实现距离测量。
為解決雙目視覺中立體匹配睏難、效率低的問題，提齣瞭一種基于角點檢測的人工匹配方法實現雙目視覺測距。首先介紹瞭雙目測距基本原理，對攝像機進行瞭標定，併採用Bouguet 立體校正算法對雙目視覺繫統進行立體校正；然後採用J．Shi 和C．Tomasi提齣的角點方法對立體校正後的左右攝像機圖像中被測目標上的同一特徵點進行瞭亞像素級角點提取，併利用提取的匹配角點坐標結閤雙目視覺測距公式實現距離測量。
위해결쌍목시각중입체필배곤난、효솔저적문제，제출료일충기우각점검측적인공필배방법실현쌍목시각측거。수선개소료쌍목측거기본원리，대섭상궤진행료표정，병채용Bouguet 입체교정산법대쌍목시각계통진행입체교정；연후채용J．Shi 화C．Tomasi제출적각점방법대입체교정후적좌우섭상궤도상중피측목표상적동일특정점진행료아상소급각점제취，병이용제취적필배각점좌표결합쌍목시각측거공식실현거리측량。
10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.021
