电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
7期
73-76
,共4页
量测噪声%自抗扰控制%扩张状态观测器%非线性动态%滤波器
量測譟聲%自抗擾控製%擴張狀態觀測器%非線性動態%濾波器
량측조성%자항우공제%확장상태관측기%비선성동태%려파기
measurement noise%Active Disturbance Rejection Control ( ADRC)%extended state observer%nonlinear dynamics%filter
主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ ADRC）的影响，分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差，并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。最后，通过仿真实例对分析结论进行了验证。
主要討論量測譟聲對自抗擾控製器（ ADRC）的影響，分析瞭在各種譟聲條件下ADRC的估計誤差，併閤理設計濾波器用以減少譟聲對繫統的影響。最後，通過倣真實例對分析結論進行瞭驗證。
주요토론량측조성대자항우공제기（ ADRC）적영향，분석료재각충조성조건하ADRC적고계오차，병합리설계려파기용이감소조성대계통적영향。최후，통과방진실례대분석결론진행료험증。
10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.017
