电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
7期
36-41
,共6页
胡田文%吴庆宪%姜长生%傅健
鬍田文%吳慶憲%薑長生%傅健
호전문%오경헌%강장생%부건
滑模控制%单向辅助面%指数趋近律%切换面
滑模控製%單嚮輔助麵%指數趨近律%切換麵
활모공제%단향보조면%지수추근률%절환면
sliding mode control%unidirectional auxiliary surface%exponential approach law%switching surface
结合指数趋近律，对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面，并在状态约束条件下设计单向辅助面；之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法，设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器，且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上，并给出收敛时间计算式；最后通过实例仿真验证，基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振，而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。
結閤指數趨近律，對一種新型單嚮輔助麵滑模控製方法進行瞭討論。首先根據給定的非線性繫統方程設計切換麵，併在狀態約束條件下設計單嚮輔助麵；之後依據單嚮輔助麵滑模控製器設計方法，設計基于指數趨近律的單嚮輔助麵滑模控製器，且指齣繫統狀態在有限時間內收斂到切換麵上，併給齣收斂時間計算式；最後通過實例倣真驗證，基于指數趨近律的單嚮輔助麵滑模控製器不僅能有效抑製繫統中的抖振，而且收斂速度快于普通單嚮輔助麵滑模控製方法。
결합지수추근률，대일충신형단향보조면활모공제방법진행료토론。수선근거급정적비선성계통방정설계절환면，병재상태약속조건하설계단향보조면；지후의거단향보조면활모공제기설계방법，설계기우지수추근률적단향보조면활모공제기，차지출계통상태재유한시간내수렴도절환면상，병급출수렴시간계산식；최후통과실례방진험증，기우지수추근률적단향보조면활모공제기불부능유효억제계통중적두진，이차수렴속도쾌우보통단향보조면활모공제방법。
10.3969/j.issn.1671-637X.2013.07.009
